Петли были изобретены практически одновременно с появлением двери.
Со временем, они прошли эволюционный путь от простейших веревочных петель до сложных современных подвесных механизмов. Постепенно в структуре петель произошли изменения, которые были необходимы для адаптации к новым условиям. Так появились сначала карточная петля, а уже за тем - более современный и легкий в использовании механизм, получивший название четырехшарнирная петля.
Выбор мебельной петли зависит, в первую очередь, от ее несущей способности и угла открытия. Они также, как и все детали мебельной фурнитуры, являются важной деталью в дизайне интерьера.